激（jī）光雷達可分為激光發射、激光接收、光（guāng）束操縱和信（xìn）息（xī）處理四大係統（tǒng）。激（jī）光雷達係解決方案的工作原理，

是感知層通過激光雷達不斷向外發（fā）射激光束，並接收物體反射回的光脈衝，根據（jù）已知光速計算出（chū）兩者信號之間的時間差、

相位差等來確（què）定車與（yǔ）物（wù）體之間的相對距離，再通過水平旋轉掃（sǎo）描或相控掃（sǎo）描測量物體的角度，

通過獲（huò）取不同俯仰角度的信號獲得（dé）高度（dù）信息。感知到與物體之間的距離、角等信息後，

進而通過（guò）軟件算法去做3D建模，通過分析激光信號描繪三維點雲圖，實現環境實時感（gǎn）知及（jí）避障功能。

根據光（guāng）束操縱方式不同可將激光雷（léi）達分為機械式、半固態和固態，其中半固態方案主流方（fāng）向為MEMS與（yǔ）轉鏡式，固態方案（àn）目前以OPA和（hé） Flash方案為主。

 

 

新能源車搭載的都是半固態激光雷達。雖說都屬於半固態（tài），但這些激光雷達在結構上依然有著明顯的區別，這理論上也會導致（zhì）它們在性能方麵存在一些差異。