激光雷達（dá）轉鏡（jìng） 工作原理介紹

激光雷達可以（yǐ）高精度、高準確度地（dì）獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過（guò）掃（sǎo）描（miáo）器單元（yuán）形成光束角度偏轉，光束與目標作用（yòng）形成反射/散射（shè）的回（huí）波。

當接（jiē）收端工作時（shí），可產（chǎn）生（shēng）原路返回的回波信號光（guāng）子到達接收器，接收（shōu）端通過光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實現三維成像。

激光雷（léi）達主要包括（kuò）激光（guāng）發射（shè）部（bù）分、掃描係（xì）統、激光接受部分和信（xìn）息處（chù）理部分（fèn），結構較為複雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部分：

1）激光發射部分：激勵源周期性地驅動激光器，發射（shè）激光脈衝，激光調製器（qì）通過光束控製器控製（zhì）發射激光的方向和線數，最（zuì）後通過發射光學係統，將激光發射至（zhì）目標物體；

2）激光接收係統：經接收（shōu）光學係統（tǒng），光電（diàn）探測器接受目標物體反射回來的激光，產生接收信號；

3）掃（sǎo）描係（xì）統（tǒng），以穩定的轉速旋轉起來，實現（xiàn）對所在平麵的掃描，並產生實時的平麵圖信息；

4）信息處理係統：接收信號經過放大處理和數模轉換，經由信息處理模塊計算，獲取目標表麵形態、物理屬性等特性，最終建立物體模型。激光雷達本身結構的（de）複雜性和核心部（bù）件的高價格決定激光雷達短期（qī）價格，尤其是機械式激光雷達（dá）價格短期（qī）較高。

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