在當代汽車中,占用分類係統(OCS)的實施已成為安全功能中一個越來越標準的配置。在碰撞發生時,OCS可確保安全氣囊以最有效的方式打開,以保護乘客並避免受(shòu)到傷害(hài) 。它是通過使用某種形式的傳感(gǎn)器技術來(lái)確定乘員的(de)身高和(hé)體型。本文將討論下一代OCS技術的進展如何在更大程度上保護乘(chéng)客的安全。

這裏先介紹一下OCS係統的基本(běn)結構。傳感器(qì)係統將首先確認是否有乘客占用座位,並對(duì)乘客的物理特性進行評估。隨後,此信息被傳送到電子控(kòng)製單元(ECU)以便決定做出何種反應,從而使氣(qì)囊以全速或以較慢的(de)速度觸發。早期的OCS係統往往采用合理的基本傳感機製,包括嵌入在座(zuò)位(wèi)框架內部的壓力傳(chuán)感器,它可以用(yòng)於測量乘員的體重並由此推(tuī)導出一個粗略的身高數據。與通過安全帶的(de)張力來進行估算等其他方法類似,這種方法也有不準確之處。首先,體重和身(shēn)高(gāo)之間的相(xiàng)關性並不是可以準確地確定。上述方法也沒有考慮到一些其他可能性,例如座位上放的是裝(zhuāng)物品的盒子,而不(bú)是占用座椅的乘客,因為這種技術不(bú)能確認在座位上是一個(gè)乘客(kè)還是其他沒(méi)有生命的物品。此外,在座位框架內部集成傳感器也非常昂貴,特(tè)別是如果需要維修或更換時更是如此。

隨著兒童加高(gāo)車座(booster car seats)和麵向後方嬰幼兒座椅(rear-facing baby/infant car seat)開始在市場上出現,進(jìn)一(yī)步(bù)凸(tū)顯了對傳統技術變革的必要性,這些(xiē)也引起人(rén)們對於如何部署安全氣囊的關注。因此,汽車產業現在有一個趨勢(shì)是采用(yòng)更為複雜的分類係統,而往往利用最多的是光電技術。

對於任何(hé)使用光(guāng)電檢測(cè)技術的OCS解決方案(àn),基本標(biāo)準是:

它必須能(néng)夠觀測到所(suǒ)感興趣的區域(即不可(kě)以有任何阻(zǔ)礙從所安裝的地方去觀察乘客)。

視場(F oV)的要求都相對(duì)受限,通常為40o×10o已經綽綽有餘。

合理(lǐ)的4赫茲到8赫茲較(jiào)低幀率。

由於目(mù)標的(de)距離很近,可(kě)以采用(yòng)作用範圍小於(yú)1米的傳感器。

這些(xiē)並不真正構成重大的技(jì)術困難,但在更詳細(xì)的層次認真研究係統(tǒng)時,困難開(kāi)始浮出水麵。采用光電技術實現的OCS係統如果使用可見光譜的一部分作為其傳感媒介,有幾(jǐ)個顯著的(de)缺點都與采用這種方案有(yǒu)關。

 利用(yòng)可見光的OCS的問題

在采用可見光作為OCS感應機理(lǐ)時,當然有晝/夜光照水平的變化,這就要求係統應(yīng)包括車內主動照(zhào)明(這通常是放置在(zài)汽車內(nèi)部車頂或前方支架上)。帽子、長發、胡須、顏色鮮豔的物品、衣物等也(yě)可以對光(guāng)學分類過(guò)程產生不利的影響。因此,這種傳感器技術及其對(duì)於不規則暴露的判斷準確性(xìng)是一個主要問題。可見光傳感係(xì)統需(xū)要相當高的處理能力,要配(pèi)備相(xiàng)當昂貴的微控製器單元(MCU)。

使(shǐ)用(yòng)工作波長範圍從5μm到(dào)15μm的遠紅外(FIR)技術,正在成為汽(qì)車載客分類(lèi)應用中越來越感興趣的話題。遠紅外(wài)成像係統的(de)巨大優勢之一是,由於它(tā)以人體散發熱量的頻率來檢測熱(rè)輻射,能(néng)夠更好地(dì)區分無生命的物體和(hé)一(yī)個真正的乘客。這種方法不依靠環(huán)境光,在白天或夜晚工作之間有沒有性能差別,因此也就不需要在車(chē)內主動照明。此(cǐ)外,它(tā)需要的處理能力也相當小。最後這兩點使整個(gè)係統的複雜性和成本大幅度降低。

FIR性能注意事項

基於FIR機製的 OCS不需要很(hěn)寬(kuān)的動態範圍,傳感(gǎn)器陣列需要能夠在-40℃至85℃ 之間(jiān)工作。對(duì)於光學分辨率的要(yào)求也不是太苛刻,因為乘客的位置會是在(zài)一個已知區域。但熱分辨率卻(què)是非常重要(yào),需要在±0.25oK範圍(wéi)。重(chóng)要的是需要考慮進(jìn)入車內的太陽光的(de)熱效(xiào)應,要達到該目的需要使(shǐ)用濾光片過濾掉可見(jiàn)光光譜和近紅外(NIR)光譜,從而使這些不以任何方式幹(gàn)擾傳感器。雖然這種類型(xíng)感測係統的信號處理已經比可見光傳感器簡單一些,但仍然(rán)需要降低整體複雜性,以便確(què)保(bǎo)運行速度(dù)和信噪比都(dōu)比較高,同時使(shǐ)係(xì)統成本(běn)降低和易於實施。

邁來芯公司通過與Heimann Sensor GmbH之間的技術合(hé)作,現在已經能夠(gòu)開發結構緊湊、同時具有高性價比的FIR傳感器陣列,它們把高靈敏度溫差電堆(duī)(thermopiles,熱電堆)技術與(yǔ)尖端且精簡的信號處理等功能/性能結合在一起,每(měi)個(gè)FIR檢測(cè)器件具有多個溫差(chà)電堆傳感器單元,可以針對目標區域實時地建立一個簡單的熱值圖。陣列內的(de)每(měi)一個溫差(chà)電堆單元都有其電信號放大器和數據轉(zhuǎn)換器(qì),這樣可以避免對溫差電堆信號(hào)進行時間複用,大大降低了信號噪聲,同時它也提供了必(bì)要的性能,而不需要特意去采用一個更昂貴的微測輻射熱設備(microbolometer)。

該FIR傳感器陣列大大簡化了熱成像係統,它一旦被集成即可立(lì)即從(cóng)64像素捕獲數據。它有一個可調節的幀速率,足以支持即使是最(zuì)高(gāo)端的OCS係統所需要的性能。在0℃到50℃範圍內(nèi)工作時,可維持±1.5°K的精度水平。對於每個組成的(de)傳感元件,都有(yǒu)其自身的信號處理能力,可見光OCS係(xì)統中出現的噪聲(shēng)問(wèn)題在這裏可以得到有效地規避。此外,其接口也更容易實現。使用高速I2C兼容(róng)的數字串行接口以及與控製單元同(tóng)步的觸發(fā)模(mó)式意味著這些器件不僅僅可單獨(dú)使用,而且在需要的情況下也可以結(jié)合在一起形成具有更高成像分辨率的陣列。

每年歐盟成員國的道路上約有35,000人(rén)死亡,開發更有效的汽車(chē)安全係統的重要性不能被低估。安全氣囊的利用對(duì)於減少死(sǐ)亡(wáng)人數起了很大的作用,但仍然有必要進一步降低。被動占用識別機製正在被智(zhì)能(néng)係統所取代,這樣能夠更好地確定是誰(shuí)或什麽物品在乘客座位上,以便進一步改善(shàn)安(ān)全氣(qì)囊(náng)展開的有效性,這樣(yàng)可把危(wēi)害(hài)風險最小(xiǎo)化。通過實施更(gèng)先進的基於光電子技術(shù)的OCS的係統,可在乘客的安全方麵取得更大的進步。但有一點很明確,由於光照(zhào)水平的變化(huà)以及其他不規則行(háng)為,工作在可見光譜的傳感器往(wǎng)往性能會降低。而FIR傳感技術則能夠以比可見光方案低很多的數據處理成本提(tí)供同等或更好(hǎo)的性能,因此可以得(dé)到汽車製(zhì)造商更多地采用。