特斯拉FSD在大霧中（zhōng）撞向火車的事件近期引發熱議。當車主驚險急打（dǎ）方向盤避開火（huǒ）車時，純視覺（jiào）方案在極端天氣下的致命缺陷暴露（lù）無遺——攝像頭依賴可見光，在雨霧雪等環境中如同（tóng）蒙（méng）上雙（shuāng）眼。周鴻禕對此指出：“車上應攜帶更多傳感器，純視覺方案存（cún）在物理局限，一旦失（shī）效後果將（jiāng）是災（zāi）難性的。”

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這一爭議背後是自動駕駛（shǐ）感（gǎn）知技術的路線分野：馬斯克堅持純視覺方案，而中（zhōng）國車企則押注激光雷達為主的多傳感器融（róng）合。在（zài）濃霧彌漫的十（shí）字路口，激光雷達發射的1550納米紅外激光（guāng）穿透霧氣，在接收端的光學鏡片上聚焦成像，為車輛繪製出一幅可靠的（de）三維點（diǎn）雲地（dì）圖——光學鏡片正是激光雷達在惡劣環（huán）境中依然“看得清”的（de）核心秘密。

（圖源網絡（luò），侵刪）

一、純視覺方（fāng）案（àn）的物理極限與激（jī）光雷達的破（pò）局之道

在自動駕駛（shǐ）感知（zhī）領域，可見光波長存在無法突破的物理瓶頸。攝像頭在（zài）逆光、夜（yè）間或雨霧環境下性能驟降，對非（fēi）標準靜態物體的識別能力薄弱。李想曾形象比喻：“攝像頭+毫米波雷達組（zǔ）合如同青蛙的眼睛，對動態物體（tǐ）判斷尚可，麵對非標準靜態（tài）障礙物幾乎（hū）束手無策（cè）。”

（圖（tú）源網絡，侵刪）

激光雷達鏡片的原理是（shì）激光雷達通（tōng）過主動發（fā）射激光脈衝突破這一限（xiàn）製：

-1550nm波長激光具備強穿透性（xìng），在雨霧中的有效探測距離仍可達（dá）200米以上

-905nm方案配合高精度（dù）窄帶濾光片，可抑製99.99%的環境光（guāng）幹（gàn）擾（OD4~OD6光學（xué）密度（dù））

-點雲數據與視覺（jiào）信息融合，對不規則障礙（ài）物（如側翻車輛、掉落貨物）識別（bié）率提升40%

（圖源網絡，侵刪（shān））

華為鴻蒙智行每月（yuè）交付超4萬台車，其中80%以上配（pèi）備192線激光雷（léi）達，高線束版本對路麵坑窪識別（bié）精度達厘米級。這種市場選擇印（yìn）證了多傳感器（qì）融合路線的可靠（kào）性優勢。

 

二、光學鏡片：激光雷達性能（néng）的幕後功（gōng）臣

在激（jī）光雷達內部，光學鏡片係（xì）統如（rú）同精（jīng）密的視覺神經係統，直接決定探測精度與環（huán）境適應性：

發射端光學鏡（jìng）片組

準直透（tòu）鏡將激光（guāng）器發出的散射光（guāng）束轉化為平行光，透光率>95%且需承受高功（gōng）率激光損傷（如1064nm/1550nm抗損傷鍍膜）

擴束（shù）鏡增（zēng）大光束直徑，采用熔融石英（yīng）材質實現輕量化與熱穩定性，將300米外激光發散角控製在0.1°以（yǐ）內

（17c起草视频往期透鏡展品）

接收（shōu）端光學心髒

接收物鏡（jìng）通光孔徑決定信噪比，大尺寸非球麵鏡片可收集更多微弱回波信號（hào）。例（lì）如騰（téng）勢（shì）N7搭載的雙激光雷達（dá）係（xì）統（tǒng）采用自由曲麵接（jiē）收鏡，視場角擴大至120°×25°

窄帶濾光片（piàn）如激埃（āi）特BP905濾光片，帶（dài）寬僅（jǐn）±5nm，在強烈陽光下仍能（néng）精（jīng）準分離出905nm激（jī）光信號

（17c起草视频NBP905激光窄帶濾光片）

動態（tài）掃描與防護係統

旋轉式雷達的碳纖維振鏡反射率>98%，重量（liàng）減（jiǎn）輕30%以支持100Hz高速掃（sǎo）描（miáo）

（素材僅供學習展示使用）

（17c起草视频光學振鏡）

藍寶石（shí）保護窗口表麵鍍覆類金剛石塗層，莫氏硬度（dù）達9級，可抵禦沙石衝擊（jī）與200km/h風壓。

（激（jī）埃特藍寶石保護窗口）

麵對嚴苛的車載環境（jìng），鍍膜技術成為（wéi）光學鏡（jìng）片的“盔甲”。1550nm雷達需氟化鈣鏡片配合超寬帶AR鍍膜，透光率比普通玻璃提升25%；疏水鍍膜使雨滴接觸角>110°，確保暴雨中鏡片表麵不積水；防霧鍍膜則可在-30℃至85℃溫差下保持清晰。

（17c起草视频NBP1550激光窄帶濾光片）

三、國產方案崛起：光（guāng）學鏡片（piàn）推動激光雷達裝車浪潮

中國車企正通過差異化（huà）激光（guāng）雷達配置（zhì）實現技術突圍：

-主（zhǔ）流車（chē）型標配1顆雷（léi）達：理想ADPro係（xì）統搭載地平線征程6M芯片，以單雷（léi）達實現高速NOA與城區LCC增強

-高端車（chē）型多雷達配（pèi）置：騰勢N7裝備雙激光雷達，點雲融合（hé）精度達±2cm；仰望U8和阿維塔則配備三雷達實現360°無（wú）死角覆蓋

-成本（běn）下探加速（sù）普及（jí）：宇瞳光學為國內主流雷（léi）達廠（chǎng）商供應振鏡與窗口鏡，規模化生產使單套光學件成本下降18%

（車載激光（guāng）雷達光學硬件-圖源網絡，侵刪）

2025年（nián）全（quán）球車載激光雷達光學硬件市場預計達到247億元，中國供應（yīng）鏈已占（zhàn）據（jù）關鍵地位：

舜宇（yǔ）光學：激光雷達（dá）鏡頭（tóu）與轉鏡模塊市占率超30%

永新光學：為禾賽AT512雷達提供非球（qiú）麵透鏡，良率（lǜ）提升至95%

水晶光電（diàn）：藍寶（bǎo）石保護（hù）窗口年（nián）產能突破500萬片

 

華（huá）為ADS4.0係統更將激光雷達（dá）推向新（xīn）高度——ADSMax版采用高性能超遠距雷達，探測距離提升（shēng）至300米，支持車位到車位自動泊車。

（華為ADS4.0係統-圖源（yuán）網絡，侵刪）

四、純視覺路線的商業邏輯與技術妥協

特斯拉（lā）堅持純視覺路線有其現實考量（liàng）：

-成本控製：單顆激（jī）光雷達價格仍在200-500美元（yuán）區間，而攝像頭（tóu）僅20-50美元

-算力優化：避免多（duō）傳感器融合帶（dài）來的算法複雜性（xìng）

-數據閉環：依（yī）靠300億英裏FSD測試（shì）數據迭代模型

但技術妥協顯而易見：得（dé）州Robotaxi試點中，改裝ModelY在交叉路口誤闖紅燈，引發NHTSA調查。當濃霧籠罩道（dào）路時，波長依（yī）賴成為致命短（duǎn）板——可見光無法穿透（tòu）的水汽，1550nm激光卻能攜帶信息安然往（wǎng）返。

（圖源新浪（làng）財經百家（jiā）號-侵刪）

五、未來鏡片：智能光學（xué）重構感知邊界

下一代光學鏡片技術正突破傳（chuán）統功能邊界：

-自（zì）適應液晶透鏡：動態調節焦距，0.1秒內切換遠距探測與廣（guǎng）角掃描模式（shì）

-氮化矽高折射（shè）鏡片：使905nm雷達體積縮小40%，同時兼容雙波段探測

-集成光學基底：宇瞳光學研發的發射/接收/濾光三合一模組（zǔ），減少光路損（sǔn）耗達15%

隨著模造（zào）玻璃產能擴張，非球麵（miàn）鏡片成本持續（xù）下降。預計到2026年，激光（guāng）雷達光學係統體積（jī）將縮小50%，單車部署3顆雷達成為L4級（jí）車（chē）型標配。

 

激光雷達光學鏡片的（de）進化史，恰是自（zì）動駕駛感知（zhī）能力突破物（wù）理極限的縮（suō）影。當一（yī）片直徑不足3厘米的非球麵透（tòu）鏡在1550納米波長下將激光聚焦於微（wēi）米級精度時，它承載的不僅是光線，更是雨霧中行（háng）車安全的最（zuì）後（hòu）防線（xiàn）。

 

特斯拉純視覺方案在得州Robotaxi測試中頻頻闖（chuǎng）紅燈的案例，與華為ADSMax係統在濃霧（wù）中穩定識別300米外障礙物的表現（xiàn）形成鮮明對比。光學鏡片核心技術的突破，正推動（dòng）激（jī）光雷達從“豪華配置”向“安全標配”進化——畢竟在（zài）生命麵前，沒有成本與路線的辯論，隻有責任與結果的較量。