激光打標機振鏡的組成（chéng）是由二部分組成的，一是控製器；第二振（zhèn）鏡（jìng）頭（電機）。

一、電機的基本工作原理

電機是以磁場為（wéi）媒介，利用電磁感應作（zuò）用來實現能量轉（zhuǎn）換的，所（suǒ）以其內部一定要（yào）有傳導磁通的磁路和傳導電流的電路。電機進行能量轉換時，應具備作相對運動的兩大部件：即建立勵磁磁場（chǎng）的部件和被感（gǎn）應部件，運動的稱為轉（zhuǎn）子（zǐ），靜止的稱（chēng）為定子。發（fā）電機從機械係統吸收機械（xiè）功率，向電係統輸出電功率；電動機從電係統吸收電功率，向機械係統輸出（chū）機械（xiè）功率（lǜ）。在電機內部能量轉換過程中，存在電能、機械能、磁（cí）場能和熱能，其中熱能是由電機內部能（néng）量損耗產（chǎn）生的，設計（jì）時盡量減小。對電動機而言,從電源輸入的電能（néng）=耦合電磁場內儲能增量（liàng）+電機內部損耗能量+輸出的機械能,對發電（diàn）機而言,從機械係統輸入（rù）的機械能=耦合電磁場內儲能增量+電機內部損耗能量+輸出的電（diàn）能 

二、振鏡頭的基本結構：

組成：由定子，轉子，檢測傳感器三部（bù）份組成。其中上海振鏡頭（tóu）為動圈式（轉子為線圈），其它的均為動（dòng）磁式（shì）（轉子為磁芯），所有的振鏡頭均（jun1）采用為永久磁鐵為磁芯；檢測傳（chuán）感（gǎn）器模擬振鏡為電容式傳感器，數字振鏡為光柵尺檢測傳（chuán）感器。電容傳感器是電（diàn）機擺動時，檢測傳感（gǎn）器的電容量發生微小的變化，把這電容的變化（huà）量轉變為電信號，反饋（kuì）給控製器，從而進行閉環控（kòng）製。光柵尺（chǐ）傳（chuán）感器則通過光（guāng）柵（shān）尺進行測量實際（jì）偏轉的角度，從而轉換成電信號，反饋給控製器，進行閉環（huán）控製（zhì）。動（dòng）圈式因為轉子為線圈，而線圈（quān）相對來說，體積較（jiào）大（dà），轉動慣量大，不利於快速響（xiǎng）應，所以現在基本也不（bú）采用。動磁式因空（kōng）芯（xīn）柱形磁芯緊裝在轉（zhuǎn）動軸上，體積小，慣量（liàng）小，所以快速（sù）響應性能（néng）就很好。

三、控製器（qì）的基本要求：

因（yīn）為激光（guāng）打標機（jī）是（shì）靠X，Y振偏轉的配合，將光反（fǎn）射到工作台麵上，進（jìn）行精確的雕（diāo）刻。而振鏡的控製是由計算機開環控製的。所以要求必須為線性，即輸入信號同偏轉角度之間為（wéi）線性關係。因振鏡（jìng）是快速精密機械，所以要求從一個工作狀態到另一個工作狀（zhuàng）態要求加速度越大越好，這（zhè）樣，打標空等時間就無限小。

四（sì）、電動機的分類

通常，電動機主要分為四大（dà）類：交流電動（dòng）機，直流電（diàn）動機，交直兩用電動機，特殊用途電動機。交流電動（dòng）機包（bāo）括同步電動機，異步電動機。特殊用途電動機包括電動測功（gōng）機，同步調相機、進相機、微特電機、其它特（tè）殊（shū）用途電機。激光打標機振鏡頭（tóu）屬於其它特殊用（yòng）途電機中（zhōng）的擺動電動機。