激光雷達轉鏡（jìng） 工作原理介紹

激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度（dù）等信息或（huò）者實現目標成像（xiàng）。激（jī）光（guāng）通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。

當（dāng）接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達接收（shōu）器，接收端通過光電探測（cè）器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息（xī）或實現（xiàn）三維成像（xiàng）。

激（jī）光雷達主要包括激光發射部分（fèn）、掃描係統、激光接受部分和（hé）信息處（chù）理部分，結構較為複雜。從激光雷達的工作來看（kàn），主要分成四大部分：

1）激光發射部分：激（jī）勵源周期性（xìng）地驅動激光器，發射（shè）激光脈衝，激光調製器通過光束控製器控製發射激光的方向和線數，最後通過發射光學係統，將激光發射至目標物（wù）體（tǐ）；

2）激（jī）光接收係統：經接收光學係統，光（guāng）電（diàn）探測器接受目標物體反射回（huí）來的激光，產生接收（shōu）信號；

3）掃描係統，以穩定的轉（zhuǎn）速旋（xuán）轉起來，實現對所在平麵的掃描，並產生實時的（de）平麵圖信息；

4）信息處理係統：接（jiē）收信號經過放大處理和（hé）數模轉換，經由信息處理模（mó）塊計算（suàn），獲取目標表麵形態、物理屬性等特性，最終建立物體模型。激光雷達本身結構的複雜性和（hé）核心部件的高價格（gé）決定激光雷達短期價格，尤其是機械式激光雷達價格短期較高。

  

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